210222 서보모터 인코더

 

 

 

비싸고 정밀제어가 되는 서보모터.

인코더가 어떻게 되어 있기에 정밀할 것일까?

궁금해서 서보모터 인코더의 구조를 찾아 보았다.

 

유튜브에 미쓰비시 서보 모터를 분해하신 분이 있다. ^^

 

 

간단히 몇 가지만 캡춰하면~

 

 

답글의 내용을 보면 유리디스크라고 한다.

 

 

서보모터에는 마그네틱 엔코더가 사용될 줄 알았는데 광학식 엔코더를 사용하고 있었다. ^^

 

이 외에도 재미있는 내용이 많은 유튜브다. 

가끔 찾아봐야겠다~ ^^