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백래시에 대한 이해를 위해 검색하여 얻은 내용 간략 정리.
백래시 : "톱니와 톱니 사이의 설계상 틈새"
양 방향 운전시 톱니와 톱니 사이의 틈 때문에 원하는 위치에 도착하지 않게 된다.
톱니의 틈은 작은 차이지지만 ARM 끝에서는 큰 차이가 발생한다.
자세한 내용은 아래 사이트 참고)
백래시와 로스트 모션이란?
세미나 : https://www.inaom.co.kr/count/cafecount.do?para=22 학생 : 최근 인력 부족 등을 이유로 사람의 작업을 대체하는 로봇에 대...
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