강국 블로그

스텝 모터 드라이버 (TB6560AHQ)를 사용하는데 설정하는 excitation mode.

Full step, Half step, micro step (1/4, 1/8, 1/16) 으로 표시되지 않고 phase로 표시되어 있다.

전기적 특성표를 보면 phase와 theta로 알수 있다.

그러나 더 알아보기 쉬운 방법으로 다른 device는 아래와 같이 표시되어 있다.

이것을 보면 driving mode를 이해하기가 더 쉽다.

C.f.) Step motor driver AD1231