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X-NUCLEO-IHM01A1 Stepper Motor driver expansion board

NUCLEO-F401RE에 적용하여 테스트.

아래에 관련 자료를 모아서 압축하여 링크

관련 소스 자료. X-CUBE-SPN1

추가로 X-NUCLEO-IHM01A1 자료 묶음. (Steppter motor driver L6474 datasheet 포함)

Compiler는 무료인 System Workbench for STM32 를 사용하였다.

X-NUCLEO-IHM01A1 보드에 모터를 연결하고 모터 전원을 인가하고 NUCLEO-F401RE 을 USB cable로 PC와 연결한다.

NUCLEO-F401RE와 X-NUCLEO-IHM01A1를 연결하고 NUCLEO board에 USB로 연결하면 PC에서는 위와 같이 인식된다.

압축을 풀면 생성되는 STM32CubeExpansion_SPN1_V1.10.0 폴더내의 아래 위치를 소스를 컴파일러에서 열어서 테스트.

STM32CubeExpansion_SPN1_V1.10.0\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM01A1_ExampleFor1Motor\SW4STM32\

컴파일러에 맞는 소스를 열면 된다.

소스에 아무런 수정도 하지 않고 컴파일하여 Debug folder에 STM32F401RE-Nucleo.bin 파일이 생성되었다.

이 파일을 USB로 인식된 드라이버에 복사하면 Firmware가 자동으로 다운로드 되고 실행된다.

모터가 일정시간 정회전, 일정시간 역회전 하는 것을 확인할 수 있다.

스텝 모터 드라이버 (TB6560AHQ)를 사용하는데 설정하는 excitation mode.

Full step, Half step, micro step (1/4, 1/8, 1/16) 으로 표시되지 않고 phase로 표시되어 있다.

전기적 특성표를 보면 phase와 theta로 알수 있다.

그러나 더 알아보기 쉬운 방법으로 다른 device는 아래와 같이 표시되어 있다.

이것을 보면 driving mode를 이해하기가 더 쉽다.

C.f.) Step motor driver AD1231