강국 블로그

Target에 다운로드 한 Binary file 의 비교를 위해 검색 후 찾은 파일 비교 유틸. WinMerge. 무료다.

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아래 다운로드 사이트를 통해 다운로드 받을 수 있다.

참고로 다운로드 할 수 있는 파일 첨부

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실행하고 파일 열기를 하여 비교하기를 원하는 파일들을 각각 선택하여 등록한다.

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Compare 버튼을 누르면 두 개의 파일이 비교가 되어 나타난다.

그런데 바이너리 파일을 비교하기 위해서 열었더니 아래와 같이 알 수 없는 결과가 나타났다.

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"파일 - 다시비교 - 바이너리" 를 선택하면 아래와 같이 바이너리로 비교가 된다.

두 파일의 차이가 아래와 같이 붉은색으로 표시되어 나타난다.

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타겟 보드에 어떤 프로그램을 다운로드 하였는지 잘 모를 때,

타겟 읽기를 해서 얻은 내용과 보유한 바이너리 파일의 내용을 비교하면 유용하다.

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케이블 사이즈 참고자료.

AWG와 mm2 의 크기비교시 참고할 만한 자료다.

AWG - American Wire Gauge

CSA - The surface Cross-Sectional Area of a conductor in mm2.

아래 링크에 있는 자료의 내용중 참고를 했다.

아래 링크 자료는 Cable Selection Guide.

ERROR(ORNET-1026) Part U24B of type 10M08SA_E144 is packaged incorrectly with parts of another type in the U24 package.

OrCAD로 회로도 작성 후 Netlist를 생성할 때 나타난 에러.

한참 고민 끝에 해결했다.

관련 Part들의 부품 속성을 보면 Source Package 부분이 다르다.

(U24B, U24C, U24D), (U24A), (U24E)로 package가 다르다.

Package의 일부 Part를 편집해서 수정한 후 package를 다른 명칭으로 저장해서 이런 현상이 나타난 것이였다.

최종적으로 수정된 Source Package로 통일해서 이 문제를 해결했다.

(U24B, U24C, U24D)가 최종적으로 수정된 Package (10M08SA_E144) 이므로 U24B를 2번 복사 붙여 넣기를 하고 각각 U24A, U24E 로 수정. (즉, 잘 못된 package를 최종 pacakge로 변경)

아래와 같이 U24A, U24B의 Source package가 동일한 것을 확인할 수 있다.

개발환경) Quartus Prime 20.1 Lite Edition

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Intel FPGA NiosII compile error (14703)

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Error (14703): Invalid internal configuration mode for design with memory initialization

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위 에러를 해결하기 위해서는 Tool - Platform Designer 실행.

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On-Chip Memory (RAM or ROM) Intel FPGA IP 의 Memory initialization 항목에서

Initialize memory content 를 체크 해제 한다.

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저장...

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Generate HDL...

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정상적으로 Generate 된 후 Quartus Prime에서 다시 compile 하면 error 가 해결된다.

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ULN2803 사용중 파손 사례

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위와 같은 구조에서 24V pump를 Pin1, Pin2에 연결하고 구동 중 어느날 펌프가 동작하지 않아서

보드 교체 후 확인해 보니 입력의 변화에도 출력의 변화가 없었다.

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테스트용 24V LED를 연결하면 LED가 항상 켜져 있었다.

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테스터기의 다이오드 측정 모드로 하여 Pin1(24V) 과 Pin2 (Output) 사이를 역방향으로 측정하면 - 0.4 V가 측정된다.

정상적인 다른 포트를 측정 (예를 들어, Pin3과 Pin4 사이를 역방향으로 측정) 하면 0.757V 가 측정된다.

따라서 특정 포트가 파손된 것으로 판단되어 ULN2803을 교체했다.

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설계상 pump 구동 전류는 충분하다. 보드 수리 후 현재 정상적으로 잘 동작하고 있다.

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정상적인 다른 포트를 테스터기로 측정했을 때 0.757V가 측정된 이유는 아래 ULN2803 구조에서

Output C와 COM 사이를 정방향으로 측정되었기 때문으로 판단된다.

회로에서 COM에 24V가 연결되어 있고

Output C를 측정단자의 ( + ), COM을 측정단자의 ( - ) 로 측정한 결과로 판단된다.

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ULN2803의 정상 상태 확인용으로 테스트해 볼 수 있겠다.

NAND vs. NOR flash의 비교

아래 나무위키에 정리된 내용 참고.

https://namu.wiki/w/%ED%94%8C%EB%9E%98%EC%8B%9C%20%EB%A9%94%EB%AA%A8%EB%A6%AC

원하는 내용만 간단 정리. ^^

NOR : 읽기 빠름.

NAND : 쓰기 빠름.

개발환경) System workbench

// PortD
#define PIN_WIPER_PWM_IN GPIO_Pin_13 // PD13

void InitGPIO(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_Z_CLK_CNT | PIN_UNWIND_PWM_IN1 | PIN_UNWIND_PWM_IN2 | PIN_WIPER_PWM_IN ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}


void InitTimer_Pwm(void) 
{ //TIMER4
	/* TIM4 clock enable */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

	/* Time base configuration */
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure_TIM4;
	TIM_TimeBaseStructure_TIM4.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure_TIM4.TIM_Prescaler = 3-1;	// 72Mhz / 3 = 24Mhz
	TIM_TimeBaseStructure_TIM4.TIM_Period = 1000-1;	// 24Mhz / 1000 = 24Khz (PWM 주기는 24Khz)
	TIM_TimeBaseStructure_TIM4.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure_TIM4);

	/* PWM1 Mode configuration */
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure_WIPER;
	TIM_OCInitStructure_WIPER.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure_WIPER.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure_WIPER.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure_WIPER.TIM_Pulse = (int)(nFanDuty * 10); // Duty 설정. nFanDuty (0 ~ 100)
	TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure_WIPER);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

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백래시에 대한 이해를 위해 검색하여 얻은 내용 간략 정리.

백래시 : "톱니와 톱니 사이의 설계상 틈새"

양 방향 운전시 톱니와 톱니 사이의 틈 때문에 원하는 위치에 도착하지 않게 된다.

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톱니의 틈은 작은 차이지지만 ARM 끝에서는 큰 차이가 발생한다.

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자세한 내용은 아래 사이트 참고)

cafe.naver.com/inamotor/7025​

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