강국 블로그

Step motor Rated Voltage vs. Power Supply Voltage

스텝모터의 정격 전압과 전원 공급

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Stepping motor의 사용 전압에 대한 정리.

아래 링크 내용을 번역하여 정리해 보았다.

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https://www.machinedesign.com/motors-drives/article/21835161/misconceptions-about-stepper-motors-explained

아마도 가장 혼란스러운 점 중 하나는 스테퍼 모터의 데이터 시트에 나열된 코일 전압과 일반적으로 함께 사용되는 훨씬 더 큰 전원 공급 장치 사이의 불일치입니다. 데이터 시트에 3.4V의 코일 전압이 표시되어 있는 경우 48VDC 전원 공급 장치와 사용할 수 있는가? 아니면 80V 전원은 사용될 수 있는가?

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정격 전압을 무시 하십시오. 대신 current rate에 주의 하세요.

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대부분의 스테퍼 모터 드라이버가 초퍼 드라이브이기 때문에 이것이 가능합니다. 이 드라이브는 코일 전류의 상승을 모니터링하고 코일 전압을 무시합니다. 전류가 사전 정의 된 임계 값 (최대 모터 전류)에 도달하면 모터 전원을 차단합니다. 즉, 자릅니다. 드라이버의 최대 정격 전압을 초과하지 마십시오.

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아래 사양의 step motor를 예로 들면,

정격 된 전압 : 12V

정격 전류 : 0.33A

권선 저항 : 32.6Ω

권선 인덕턴스 : 48mH

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12V의 정격 전압은 최대 값이 아닙니다. 이 정격이 실제로 말하는 것은이 모터의 코일에 12V를 적용하면 코일 저항이 32.6Ω이기 때문에 약 0.33A의 전류가 설정된다는 것입니다.

>> 12V / 32.6Ω = 0.36A

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만약 H-브리지 또는 매우 간단한 유형의 드라이버로 스테퍼를 제어하는 경우, 정격 전류 최대값을 초과하지 않도록 모터 전압을 12V로 제한해야 합니다.

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초퍼 드라이브의 경우 정격 전압을 초과해도 문제가되지 않습니다. 전압이 높을수록 모터가 자기 포화에 더 빨리 도달합니다. 모터는 완전히 포화되었을 때 가장 강합니다. 아래에 주어진 공식은 요점을 설명합니다. 이것은 주어진 시간 프레임 이후에 코일을 통과하는 전류를 계산합니다.

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Voltage * (tim /inductance) = coil current

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1 ms 동안 50mH 인덕터를 통과하는 전류는 적용된 전압에 비례하여 증가합니다.

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모터가 필요한 토크를 내기에 충분히 포화되기 전에 스텝을 이동하면 스텝을 잃기 시작합니다. 실제로 모터가 특정 속도에서 스텝을 놓치고 있으면 더 높은 전압의 전원 공급 장치를 사용하십시오.

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>> Chopper 방식의 stepper motor driver를 사용할 경우 motor driver의 정격 전압과 정격 전류를 고려한다.

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Python 개발 환경 구축.

MongoDB를 위한 Robo 3T 설치. (MongoDB GUI)

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아래 링크된 사이트에서 프로그램을 다운받아서 설치한다.

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https://robomongo.org/

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Download Robo 3T only 선택.

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다시 오른쪽의 Download Robo 3T 선택.

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Download installer for Windows 64-bit 선택.

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다운로드한 설치파일을 실행하여 설치한다.

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별도의 설정 필요 없이. "다음" 을 계속하여 설치.

설치 후 실행한다.

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MongoDB connection을 설정한다.

Create를 선택.

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위와 같이 설정한다. LOCAL에서 할 것이므로...

이름은 LOCAL 로 하고

Address는 localhost

Port는 기본으로 설정된 27017 을 그대로 한 다음 설정을 Save.

Save한 설정을 Connect.

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MongoDB server가 실행되지 않으면 위와 같이 에러가 발생한다.

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정상적으로 연결되면 위와 같은 상태가 된다.

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MongoDB 설치.

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- 아래 링크를 통해 mongoDB 사이트 접속.

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www.mongodb.com

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- 왼쪽 위 메뉴의 Software >> Community Server 선택.

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- Platform (Windows), Package (msi : 설치파일) 선택하고 Download

아래와 같은 화면이 나오면서 프로그램이 다운로드 된다.

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- 다운로드한 MongoDB 설치.

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- Next를 하면서 아래 메뉴에서 Custom 으로 설정.

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- 사용하기 편하도록 Data Directory, Log Directory를 변경해 준다.

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- Install MongoDB Compass는 설치하지 않도록 체크 해제

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이상하게 내 PC에서는 'MongoDB Server (MongoDB)' start 가 실패했다.

Ignore를 하고 설치 진행했다.

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- 서버는 실행되지 않았지만 설치는 완료되었다. Finish button.

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MongoDB가 설치된 경로에서 mongo.exe를 실행시키면 아래와 같이 에러가 발생한다.

connect failed.

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mongod --dbpath d:\MongoDB\Data

위 명령으로 DB path를 지정하면서 server를 실행시킨다.

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다른 command 창을 열어서 mongo.exe를 실행시키면 연결이 된다.

주의) server를 실행시킨 위의 창을 닫으면 mongo.exe를 실행시켜도 server가 종료되어서 connect fail 이 된다.

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윈도우 커맨드 상태로 나오려면 ctrl + C 를 한다.

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오늘이 20.05.27 

대략 4년적 모습.

오만석 닮았나? 요즘은 뜸하지만...

예전에 오만석씨가 드라마에 나와서 많이 떴을 때 

미용실에 갈 때마다 닮았다는 소리를 들었다.

요즘도 연예인 오만석씨를 아는 사람들은 나더러 닮았다고 한다.

연예인 닮았다니 기분은 좋다~

무선 충전 핸드폰 거치대를 송풍구 확장 거치대를 추가하여 부착.
폰이 송풍구를 가리지 않아서 좋다.
아무래도 확장이다 보니 흔들림은 조금 있다.
그래도 아주 만족~^^

선풍기에 부착해서 사용할 수 있는 공기청정.
효과는? 모르겠다.
센서로 측정해 보지 않아서...
집에서 고기 구워먹을 때 연기 및 냄새 제거용으로 주로 사용~^^

삼성 공기 청정기 필터 교체.
잊어 버리고 있다가 2년 만에 교체~

새로 구매한 마이크로소프트 무선 마우스 키보드 세트.
로지텍 벌크를 쓰다가 1년 조금 지나서 휠 버튼 고장..
역시 MS 정품이 좋다.
아쉬운 점은 최신 다른 제품에 비해 수신기가 조금 크고...
ESC버튼이 작아서 적응이 잘 안된다.
펑션키도 자주 쓰는데... 다른 키보드 보다 작다.
하지만 키보드는 쓰다보면 적응 된다~^^