강국 블로그

NFC tag NTAG213

NFC관련 자료를 찾다보면 NTAG213 이 많이 나온다.

NTAG213으로 된 card와 라벨이 많이 유통되고 있다.

NTAG213이 NFC의 표준인 줄 알았는데 NXP에서 나온 NFC IC 다.

이 IC를 이용하여 만든 NFC tag 제품이 많이 유통되고 있는 것이다.

참고로 NFC213의 datasheet 첨부.

NTAG213, 215, 216의 모델이 있는데 사용자 메모리 용량의 차이이다.

ST에서 NFC evaluation board가 있어서 검색해 보았는데 ST25 series의 TAG IC를 사용한다.

그런데 ST25를 적용한 TAG는 시중에 구할 수 없다. 쓸려면 직접 만들어야 한다.

환경) MSOffice 365

엑셀로 오실로스코프 파형 분석

텍트로닉스 오실로스코프로 파형을 캡춰 후 .csv로 저장을 하였다.

이 저장한 파형을 엑셀에서 불러와서 확인하려 한다.

첫 번째 셀이 시간, 두 번째 셀이 Ch1, 세 번째 셀이 Ch2 이다.

삽입 메뉴에서 추천차트를 선택했더니 원하는 형태의 차트가 자동으로 선택되지 않았다.

모든 차트 탭을 누르고,

분산형 >> 곡선 및 표식이 있는 분산형에서

아래와 같이 우측을 선택하면 추출한 데이터를 이용하여 파형을 확인할 수 있다.

비싸고 정밀제어가 되는 서보모터.

인코더가 어떻게 되어 있기에 정밀할 것일까?

궁금해서 서보모터 인코더의 구조를 찾아 보았다.

유튜브에 미쓰비시 서보 모터를 분해하신 분이 있다. ^^

간단히 몇 가지만 캡춰하면~

답글의 내용을 보면 유리디스크라고 한다.

서보모터에는 마그네틱 엔코더가 사용될 줄 알았는데 광학식 엔코더를 사용하고 있었다. ^^

이 외에도 재미있는 내용이 많은 유튜브다. 

가끔 찾아봐야겠다~ ^^

통신 터미널 프로그램 minicom을 실행해서 사용하다가 종료하는 방법.

이것을 몰라서 그냥 터미널을 닫았었다. ㅡ.ㅡ;

minicom을 실행하면 연결되고 아래와 같은 메시지가 나온다.

즉, CTRL-A Z 를 누르면 help가 나온다.

Help 창을 띄워서 보니 command는 CTRL-A <key>로 호출할 수 있다고 되어 있다.

Command 요약 내용 중 오른쪽의 Other Functions를 보니 exit and reset.....X 이 있다.

종료 명령이 CTRL-A X 구나~

CTRL+A X

를 누르니 아래와 같은 확인창이 뜬다.

Yes를 선택하면 minicom이 종료되고 우분투 터미널로 돌아온다.

타겟 보드와 시리얼 통신을 위한 minicom 설치 및 설정 방법 정리.

minicom 을 실행해 보니 설치되어 있지 않다.

sudo apt-get install minicom

sudo apt-get install minicom

위 명령으로 minicom 설치.

"계속 하시겠습니까?" 에서 Y를 입력하거나 enter를 눌러서 설치 시작.

설치 후 minicom을 실행하면 설정이 잘 못 되어 있어서 실행되지 않는다.

minicom -s

로 minicom 설정을 한다.

그런데 나중에 설정을 저장할 때 설정이 저장되지 않았다. 그래서

sudo minicom -s 

sudo minicom -s

로 다시 설정을 했다.

Serial port setup 을 선택한다.

A를 눌러 Serial Device를 변경한다. 예를 들면 아래와 같이 설정한다. 

/dev/ttyUSB0

설치된 디바이스 확인은 아래 링크 확인.

E를 눌러 Bps, Parity, , Data, Stop bit를 설정한다.

A를 누르면 아래와 같이 다른 Speed를 설정할 수 있다. ex) 500000

보통 Bps 만 다르고 나머지는 아래와 같이 설정한다. ex) 8N1 (Data 8 bit, Parity None, Stop 1 bit)

Enter를 눌러서 설정을 나와 E 항목의 설정을 확인한다. 

다음에도 동일한 설정을 사용하기 위해 Save setup as dfl 을 선택한다.

권한이 있지 않으면 아래와 같이 설정이 저장되지 않는다.

정상적으로 설정이 되면 아래와 같이 나타난다. 

이제 실행을 해 보자. 실행을 하니 포트가 열리지 않는다.

USB to RS232를 연결하지 않았다...

연결하고 다시 실행했다.

아래와 같이 minicom 이 실행되었다.

이제 터미널 프로그램으로 테스트 할 수 있게 되었다.

터미널 프로그램 PuTTY log (로그) 방법.

옛날에는 윈도우의 하이퍼터미널을 주로 사용했는데 지금은 PuTTY를 사용한다.

하이퍼터미널의 캡춰 기능 같은 로그 기능을 PuTTY에서도 확인해 보았다.

PuTTY 설정에서 

Session - Logging 부분에서 아래와 같이 설정하면 된다.

Session Logging을 All session output을 선택. 참고로 기본으로 None으로 되어 있다.

Log file name에 log할 파일의 이름을 지정한다. Browse로 위치도 지정할 수 있다.

나머지는 기본 옵션으로 선택했다.

이와 같이 설정하고 Open 을 하고 터미널에 메시지가 발생하면 

아래와 같이 로그가 텍스트 파일 형식으로 저장된다.

Log 파일명에 옵션을 주면 년, 월, 일, 시간까지 파일명에 넣을 수 있다.

&Y (년), &M (월), &D (일), &T (시간)을 옵션으로 준 예이다.

putty_&Y&M&D_&T.log

참고로 위 설정을 저장해서 사용할 수도 있다. 저장한 설정을 Load 해서 사용하면 된다.

Excel 버전. Microsoft 365.

데이터를 터미널로 로그해 놓고 분석할때 엑셀을 주로 쓴다.

로그한 내용을 텍스트로 저장하고 분석할 때 특정 문자열 또는 공백을 기준으로 분리한다.

이 때 자주 사용하는 기능인데 매번 검색하다가 이제는 정리해 놓는다.

엑셀로 로그한 텍스트 파일의 내용을 연다. 

열면 로그한 내용이 첫 번째 열에 나온다. 텍스트를 구분할 항목을 선택한다.

주의) 열은 반드시 하나만 선택해야 한다. 

데이터 메뉴 내의 텍스트 나누기를 선택한다.

텍스트 마법사에서 구분자로 분리된 데이터 이므로 구분 기호로 분리됨을 선택 후 다음.

구분 기호를 선택한다. 

예로 든 데이터의 경우 ':' 으로 구분되어 있으므로 기타를 선택해서 ':' 을 입력하였다.

데이터 미리 보기에 구분된 내용이 나타난다. 다음.

열의 데이터 서식을 지정한다.

서식은 분리된 후에도 지정할 수 있으니 마침 선택.

아래와 같이 데이터가 분리되어 열이 나누어졌다.

전원을 넣은 후 보드의 전원 LED가 안 켜져서 이상하다 싶었는데...

1 ~ 2 초 후 큰 소리와 함께 폭파!

왜 파손되었지?

확인을 해 보니 전원 케이블의 커넥터 부분 핀맵이 잘 못 되었다.

24V 전원이 거꾸로 인가 되었다.

220uF / 35V가 파손되었다.

파손되면서 윗 부분이 열리는 것은 보았지만 케이스가 완전히 파손되어 버린 것은 처음이다.

주변에 파편들과 함께...

초기 설계가 잘 못된 보드를 테스트용으로 쓰다보니 잘 못된 배선에 바로 파손되었다.

Fuse를 거쳐서 전원이 들어오도록 설계하여 잘 못된 전원 인가시 fuse가 먼저 파손되도록 해야 한다.

보드 설계할 때 항상 주의할 체크 포인트!!!

수정된 보드는 위 사항이 반영되어 있다. ^^